Исследователи из Национального университета Сингапура создали систему для мягких роботов, которая позволяет им ориентироваться без камер и распознавать прикосновения и препятствия почти так же, как это делает человек.
Технология основана на принципе проприоцепции — способности человека ощущать положение и движение собственного тела без зрительного контроля. Ученые создали для роботов механизм, который прогнозирует собственные движения машины и сравнивает их с сигналами от встроенных датчиков. Если данные не совпадают, робот понимает, что столкнулся с внешним объектом или препятствием.
Для экспериментов исследователи оснастили гибкого робота датчиками на основе жидкого металла, фиксирующего изгибы и деформацию конструкции. Благодаря этому машина смогла ориентироваться в пространстве и реагировать на физический контакт в реальном времени.
Во время одного из тестов робот самостоятельно проходил лабиринт без камер, используя только прикосновения и внутренние сенсоры. В другом эксперименте человек задавал машине движения, похожие на массаж или медицинскую процедуру, после чего робот повторил их с высокой точностью.
По словам ученых, система распознает внешние воздействия менее чем за 0,4 секунды и определяет направление силы с погрешностью менее 10 градусов.
Технологию может использовать в медицине, реабилитации, роботизированной хирургии и системах ухода за пожилыми людьми. Кроме того, подобные роботы полезны под водой, где камеры работают хуже из-за темноты или плохой видимости.
