Норвежская робототехническая компания 1X представила новые кисти для своего человекоподобного робота NEO. Обладая 25 степенями свободы и инновационным сухожильным приводом, эти руки по функциональности максимально приближены к человеческим.
По словам разработчиков, устройства стали точнее, чувствительнее и надежнее благодаря сухожильному приводу с низкими передаточными числами (от 5:1 до 15:1). NEO ощущает, что именно и как сильно сжимает, ловит или двигает — не только по внешним сенсорам, но и внутри механизма. Дополняют точность тактильные сенсоры по всей руке и пальцам: можно измерять давление, место контакта и даже скольжение предмета.
Человекоподобное распределение суставов рук обеспечивает широкий спектр задач, требующих точной манипуляции. Например, робот может собирать LEGO, наливать чай, закручивать лампочки, застегивать молнии на куртках, сортировать виноград, ловить мягкие мячи и даже показывать жесты на языке глухих.
При этом кисти довольно сильные. Запястье производит крутящий момент в 17,75 Нм, что позволяет машине легко поднимать предметы, толкать тележки и открывать двери.
