В Японии создали подводного робота A-UT, способного проводить диагностику ядерных реакторов изнутри без участия человека. Устройство помогает поддерживать безопасность атомных электростанций, выполняя инспекцию сварочных швов в корпусах работающих реакторов.
Разработка принадлежит корпорации Mitsubishi Heavy Industries. A-UT оснащен семиосевым манипулятором с сенсором и способен передвигаться по внутренним стенкам реактора благодаря вакуумным опорам. Робот «плавает» внутри реактора, проводя ультразвуковое обследование конструкции при температуре и радиации, недопустимых для человека.
Скорость сканирования — до 200 мм в секунду. При одновременной работе двух устройств время полной инспекции значительно сокращается. На сегодняшний день A-UT использовали уже около 50 раз на японских АЭС с реакторами под давлением.
Робот разработан в рамках усилий по обеспечению устойчивого энергоснабжения и достижения целей углеродной нейтральности.
