Инженеры Сеульского национального университета (SNU) представили прорывную технологию для робототехники — интеллектуальные искусственные мышцы. Новинка не просто приводит механизмы в движение, но и позволяет им буквально ощущать физический мир, имитируя работу человеческих нервов и сухожилий.
Долгое время создание по-настоящему «человечных» роботов упиралось в техническую проблему: моторы и датчики в них всегда существовали отдельно. Требовалась сложная система внешних сенсоров и громоздкие вычислительные мощности, чтобы рука робота могла аккуратно взять яйцо, не раздавив его. Группа исследователей под руководством профессора Ен Ла Пака решила эту задачу, обратившись к биологии.
Разработка основана на жидкокристаллических эластомерах (LCE) — особых полимерах, способных менять форму. Но секрет «интеллекта» кроется внутри: в структуру материала встроены микроканалы с жидким металлом.
Система работает по принципу два в одном. Один канал отвечает за сокращение — при подаче электричества он нагревается, заставляя полимер сжиматься, как настоящую мышцу. Второй канал работает как высокоточный сенсор — он в реальном времени измеряет силу давления и степень растяжения.
Фактически, ученым удалось объединить в одном материале функции мышечных волокон (движение) и проприоцепции (способности мозга ощущать положение частей тела в пространстве). Исследователи создали роботизированный захват, чтобы доказать эффективность разработки. Пальцы робота смогли деликатно взять предметы разной формы и самостоятельно определить их жесткость и размер без каких-либо внешних камер или датчиков.
Эта технология подходит для создания протезов нового поколения, которыми человек сможет управлять интуитивно и которые будут «чувствовать» прикосновения. Также она поможет при сборке роботов-спасателей, проникающих в узкие завалы и аккуратно извлекающих людей.
