Новая система позволяет промышленным роботам адаптироваться к изменениям производственного процесса без длительной перенастройки оборудования, что значительно сократит время сборочных операций и уменьшить простои.
Разработку представили ученые Научно-технологического университета «Сириус». Система использует техническое зрение, силомоментные датчики и специальные алгоритмы управления, благодаря которым робот может самостоятельно определять положение деталей, контролировать процесс сборки и корректировать свои действия в режиме реального времени.
По словам руководителя проекта Данила Кульминского, новый подход позволяет отказаться от трудоемкой переналадки оборудования при смене задач, которая на современных производствах может занимать часы или даже дни. Технологию можно применять в машиностроении, авиастроении, судостроении, а также при работе с композитными материалами и в других отраслях, где требуется высокая точность сборки.
