В Пекине состоялся финал мирового турнира RoBoLeague по футболу среди полностью автономных гуманоидных роботов. Соревнования прошли в формате 3 на 3 без участия операторов: роботы самостоятельно бегали, пасовали и забивали голы.
Турнир стал первой тестовой площадкой перед Всемирными играми гуманоидных роботов. В финале участвовали четыре китайские команды, прошедшие отборочные этапы. Матчи проводили в два тайма по 10 минут с пятиминутным перерывом.
Организаторы отметили, что роботы оснащены датчиками и камерами для распознавания мяча и других объектов на поле. Для минимизации ошибок использовали специальное цветовое кодирование элементов экипировки и окружения.
Разработчики «тренировали» роботов с помощью глубокого обучения с подкреплением, что позволило «футболистам» проявлять ловкость, принимать решения в реальном времени и самостоятельно реагировать на ситуацию.
Фото: АP/Ng Han Guan
