Компания Feagine Robotics анонсировала Fi0 — фундаментальную модель нового поколения, которая позволяет роботу сохранять навыки выполнения задач при смене физического тела.
Одновременно выпущены три тензорно-приводных манипулятора A01, A02 и A03, различающиеся длиной, числом сегментов, степенями свободы и грузоподъемностью. Разработка предлагает альтернативу человекообразной робототехнике: вместо универсального тела компания делает ставку на специализированные мягкие конструкции, объединенные общей интеллектуальной системой.
Подход, получивший название «мягкий воплощенный интеллект», подразумевает, что модель адаптирует действия под текущую морфологию, сохраняя понимание задачи и физического мира независимо от того, каким манипулятором оснащён робот. Манипуляторы A01 (2 степени свободы, 200 г полезной нагрузки), A02 (4 степени, 400 г) и A03 (6+1 степень, 600 г) поставляются в серийном производстве и совместимы с ROS, Python и C++. Модель Fi0, в свою очередь, умеет переносить знания между телами с разной длиной и количеством сегментов, а также дообучаться новым навыкам через одиночную демонстрацию во время работы без переобучения весов.
Это позволяет роботам внедряться в реальные условия, не дожидаясь полного покрытия всех возможных задач на этапе тренировки.
Фото: Feagine
