Специалистам предстоит поднять около 126 тысяч контейнеров с глубины нескольких сотен метров — проект считают одним из самых сложных экологических в стране.
За десятилетия условия в шахте ухудшились — там высокая влажность и коррозия, а сами контейнеры частично разрушены и лежат в разном положении. Это требует создания техники, способной работать в экстремальной среде и управляться на расстоянии.
Инженеры создают специальные машины, включая многофункциональный экскаватор с элементами автоматизации. Аппарат оснащают захватами, резаками и ковшами, чтобы аккуратно извлекать контейнеры, не повреждая их.
Разработчики используют робототехнику и системы датчиков, которые позволяют операторам управлять техникой на расстоянии. При этом часть операций, например, перемещение контейнеров, автоматизируют.
В проекте также применяют «цифрового двойника» — виртуальную модель системы, которая помогает заранее отрабатывать действия и оценивать нагрузку на оборудование. Испытания проводят в условиях, максимально приближенных к реальной соляной шахте.
