Инженеры Гарвардского университета представили мягкое носимое роботизированное устройство, которое помогает людям с нарушениями движения выполнять повседневные действия руками.
Робот-жакет анализирует движения пользователя с помощью датчиков и алгоритмов машинного обучения. Устройство уже протестировали на пациентах после инсульта и с диагнозом боковой амиотрофический склероз (БАС). Система определяет движения плеча с точностью 94% и снижает нагрузку на руку при опускании на 32%.
Разработка также помогает увеличить подвижность суставов — плеча, локтя и запястья, сократить компенсаторные наклоны туловища и повысить точность движений руки. Основой управления служит гибридная модель, сочетающая физическую симуляцию и ИИ-алгоритмы, способные подстраиваться под конкретного пользователя в реальном времени.
«Мы учли, что для людей с БАС важны комфорт, простота использования и индивидуальная настройка», — отметила Сабрина Паганони, невролог и соавтор проекта.
Исследователи доработают систему для более широкой медицинской и реабилитационной практики.
Фото: Harvard University
