Исследователи из Мичиганского университета разработали модульного четвероногого робота, который меняет пропорции тела и изучает, как строение конечностей влияет на скорость и энергозатраты животных.
Робот TROT состоит преимущественно из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и серийных электродвигателей. Стоимость комплектующих составляет менее 4 тысяч долларов.
Платформа позволяет изменять длину конечностей, распределение массы и подвижность суставов. Это дает возможность изолировать отдельные биомеханические параметры, которые сложно изучать на живых животных, где одновременно меняются несколько факторов.
По словам руководителя проекта Талии Мур, система помогает моделировать изменения пропорций тела, происходившие в ходе эволюции, и оценивать их влияние на движение. В частности, команда проверяет, как распределение массы в конечностях отражается на энергозатратах при беге.
Чертежи и инструкции по сборке робота ученые разместили в открытом доступе.
Фото: Brenda Ahearn, University of Michigan Engineering
