Аппарат оснастили похожей на человеческую кистью с тремя пальцами и девятью тактильными датчиками. Разработку представили ученые из Делфтского технического университета в Нидерландах.
Перед посадкой дрон летает по траектории в форме восьмерки и открывает и закрывает пальцы. При первом прикосновении он определяет положение ветки, затем корректирует свою позицию, пока все три пальца не установят устойчивый контакт. После этого аппарат захватывает ветку и выключает двигатели. Если попытка заканчивается неудачей, он отлетает и пробует снова.
«Зрение сообщает, где находится объект, до того момента, когда это становится особенно важно, — тогда собственный захват уже мешает обзору. У животных такой проблемы нет, поскольку они могут положиться на осязание. Именно такую способность мы хотели дать дрону», — рассказала доцент Делфтского технического университета Салуа Хамаза.
Конструкцию создали по аналогии с человеческой кистью. Каждый из трех пальцев состоит из трех сегментов, а пружины позволяют им удерживать ветку без дополнительного расхода энергии.
Во время испытаний дрон продолжал успешно садиться даже при ошибках в первоначальной оценке положения, направления и размера ветки. Система, которая ориентировалась только с помощью зрения, в таких условиях справлялась хуже.
Разработчики считают, что технологию можно использовать для длительной работы дронов в лесах и среди сложных промышленных конструкций.
