Новая система ИИ почти вдвое повысила успешность выполнения сложных бытовых задач роботами-гуманоидами — от складывания полотенец до разливания чая двумя руками. Технологию предложили специалисты Университета Карнеги — Меллона и Центра искусственного интеллекта Bosch.
Модель получила название «Гуманоидный трансформер со снами о прикосновениях». Во время обучения система учится заранее предсказывать, как будут меняться давление и касания рук при взаимодействии с предметами.
Разработчики объяснили, что люди при работе с объектами используют не только зрение, но и интуитивно понимают, как изменится контакт рук с поверхностью. Этот принцип исследователи попытались перенести в роботов.
Во время испытаний гуманоиды научились складывать полотенца, расставлять книги, пользоваться инструментами, убирать кошачий лоток и разливать чай двумя руками. По данным авторов работы, успешность выполнения задач выросла почти на 91% по сравнению с предыдущими моделями.
Авторы проекта считают, что технология ускорит появление сервисных роботов для домов, магазинов, складов и промышленных предприятий.
