Новая модель искусственного интеллекта GreenWAM управляет роботами и предсказывает изменения окружающей обстановки после их движений. Как сообщила пресс-служба банка, разработку испытали в виртуальной среде и на человекоподобном роботе Грине.
Модель обучили на данных 20 семейств робототехнических устройств. В международном тесте RoboTwin 2.0 она успешно выполнила 67,5% задач против 58,4% у конкурирующей разработки π0.5. При испытаниях на Грине этот показатель достиг 95,6% в знакомых условиях и 84% — в новых.
GreenWAM также создает видеопрогнозы продолжительностью до минуты, показывая, как изменится окружающая среда после определенных действий. В международном рейтинге WorldArena 1.0 система заняла второе место среди 128 участников по сходству предсказаний с реальной записью.
Для работы в реальном времени специалисты создали ускоренную версию, которая действует в 12,3 раза быстрее исходной. Код разработки опубликовали в открытом доступе.
Фото: gazeta.ru
