Сингапурская компания Sharpa Robotics запустила массовое производство высокотехнологичной роботизированной руки SharpaWave, способной определять форму и силу контакта с помощью встроенных камер и сенсоров.
Разработка предназначена для универсальных роботов и выполняет как точные манипуляции — например, разбивать яйцо, — так и задачи в промышленной сфере. В каждом пальце встроена камера и более тысячи тактильных сенсоров. Система реагирует на давление от 0,005 ньютона, что позволяет точно контролировать усилие при захвате объектов.
Устройство обладает 22 степенями свободы и модульной конструкцией: при поломке можно заменить отдельный палец, не разбирая всю руку. Сейчас проходит серия ресурсных испытаний, чтобы подтвердить пригодность к использованию в промышленной среде.
Разработчикам доступно открытое программное обеспечение с поддержкой популярных симуляторов, в том числе платформ от NVIDIA. Цены и показатели надежности пока не разглашают.
Фото: humanoidsdaily.com
