Инженеры создали тактильный сенсор, который преобразует давление и деформацию в цветовые сигналы, позволяя роботам в реальном времени определять силу и характер контакта с предметами.
Новую технологию разработали ученые Лондонского университета королевы Марии. Сенсор представляет собой мягкий материал, меняющий цвет под воздействием давления. Обычная камера фиксирует возникающие цветовые узоры и мгновенно преобразует их в карту прикосновений без сложных вычислений.
По словам разработчиков, технология помогает роботам различать мельчайшие детали поверхности. Во время испытаний система распознавала рельеф монеты и даже отпечатки пальцев.
В отличие от традиционных тактильных датчиков, где за обработку сигналов отвечают многочисленные электронные элементы, в новой системе сам материал выполняет функцию сенсора, преобразуя механическое воздействие непосредственно в оптический сигнал.
Разработка применима в робототехнике, протезировании и хирургии. В частности, она позволит роботам более аккуратно работать с мелкими деталями, улучшит тактильную чувствительность искусственных конечностей и поможет хирургическим системам различать здоровые и поврежденные ткани по особенностям давления.
