Роботы смогли превращать текстовые инструкции человека в последовательность действий благодаря объединению искусственного интеллекта с системой управления роботами. Разработку представили исследователи из Дармштадтского технического университета и Швейцарской высшей технической школы Цюриха.
Система связывает большие языковые модели с Robot Operating System (ROS) — популярной платформой управления роботами. Она позволяет машине понимать команды на обычном языке и самостоятельно решать, как их выполнить. Например, инструкция «подними зеленый блок и положи его на черную полку» разбивается на конкретные шаги, которые робот выполняет последовательно.
Авторы отмечают, что одна из главных задач современной робототехники — научить машины переводить человеческую речь в надежные физические действия. По их словам, предложенная система создает универсальную основу для так называемого «воплощенного интеллекта».
Технология поддерживает два режима работы: генерацию кода для управления роботом и построение «деревьев поведения», которые помогают адаптироваться, если задача выполняется не по плану.
Испытания показали, что роботы успешно справляются с различными задачами в реальных условиях. При этом система позволяет им учиться на обратной связи и улучшать действия без сложного перепрограммирования. Исследователи считают, что новая разработка ускорит внедрение роботов в повседневную жизнь — от домашних задач до работы в общественных пространствах.
