Новая система помогает роботам находить ошибки в сохраненной информации об окружающих предметах и исправлять их в режиме реального времени. Технологию разработали ученые Массачусетского технологического института (MIT).
Роботы запоминают объекты с помощью камер и искусственного интеллекта, однако плохое освещение или неудачный ракурс могут привести к ошибкам. Например, устройство может принять дымовую трубу за белку на крыше или перепутать дефибриллятор с огнетушителем.
Система UQ-DAAAM оценивает достоверность сохраненных сведений и сравнивает изображения одного предмета с разных сторон. Если описания противоречат друг другу, алгоритм выбирает дополнительные кадры и исправляет запись в памяти. Весь процесс занимает доли секунды и происходит во время движения робота.
Во время испытаний технология помогла устранить неопределенность примерно для 92% объектов. При этом точность их описаний выросла на 5% по сравнению с существующими методами.
Разработчики рассчитывают, что система повысит надежность бытовых и промышленных роботов, которым приходится выполнять сложные задачи и взаимодействовать с людьми. В дальнейшем технологию планируют использовать и для поиска участков пространства, которые робот изучил недостаточно хорошо.
