Инженеры из Университета Дьюка (США) создали модули, которые позволяют роботам перепрограммировать жесткость и характер движений без изменения формы. Разработка основана на конструкциях, напоминающих кубики «Лего»: внутри каждого из них — 27 ячеек, заполненных особым металлом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое и обратно.
Благодаря локальному нагреву отдельных ячеек электрическим током структура может становиться мягкой, жесткой, упругой или гасить вибрации. Ученые уже собрали из таких кубиков хвост для робо-рыбы: при одном и том же моторе ее траектория движения менялась в зависимости от внутренней конфигурации материала.
«Мы хотим создавать материалы, которые ведут себя как живые, например, как человеческие мышцы, способные менять жесткость в реальном времени», — пояснил автор исследования Юн Бай. Материалы можно многократно перепрограммировать: при охлаждении до нуля градусов металл вновь твердеет, возвращая структуре исходное состояние.
В перспективе такие технологии могут применять не только в робототехнике, но и в медицине — в создании адаптивных стентов или миниатюрных зондов для работы в кровеносных сосудах.
Фото: Duke University
