Европейское космическое агентство (ЕКА) представило роботизированную руку для будущих миссий на Луну и Марс, которая самостоятельно выполняет сложные операции и работает с объектами с высокой точностью.
Устройство выдвигается на 2,4 метра и выполняет широкий спектр движений благодаря семи степеням свободы. Конструкция напоминает человеческую руку, включает «плечо», «локоть», «запястье» и захват для работы с различными предметами.
Разработчики оснастили робота камерами и датчиками, которые помогают определять положение объектов и контролировать движения. Специальный датчик силы и крутящего момента обеспечивает устройству своеобразное «чувство осязания», определяя, как предметы перемещаются и взаимодействуют с окружающей средой. По данным ЕКА, роботизированная рука сможет собирать геологические образцы, перемещать оборудование и помогать астронавтам во время работы на поверхности Луны и Марса.
Изначально инженеры создавали систему для совместной программы НАСА и ЕКА по доставке марсианского грунта на Землю. Предполагали, что робот будет принимать образцы, собранные марсоходом Perseverance, и готовить их к отправке на Землю. Однако в агентстве считают, что технология пригодится и для будущих лунных миссий.
Сейчас специалисты итальянской аэрокосмической компании Leonardo завершают сборку устройства и готовят его к первым испытаниям в условиях, имитирующих космическую среду. В проекте также участвуют компании из Испании, Швейцарии, Франции, Румынии, Дании, Греции и Германии. В ЕКА рассчитывают, что такие разработки помогут Европе укрепить самостоятельность в освоении Луны и Марса.
Фото: ESA/Leonardo/Human’s Point
