Исследователи из Технического университета Мюнхена (TUM) представили автономного подводного робота, способного находить и поднимать мусор со дна — от велосипедов и покрышек до пластиковых ведерок. Разработка прошла первые испытания в порту Марселя в рамках европейского проекта SEACLEAR 2.0, финансируемого ЕС.
Система состоит из беспилотного катера, дрона, поискового робота и главного подводного модуля. Робот с помощью камер и ультразвука распознает мусор, строит 3D-модель объекта и аккуратно захватывает его манипулятором. Захват может поднять предметы весом до 250 кг, но благодаря сенсорам регулирует силу, чтобы не повредить хрупкие объекты.
Подключенный кабелем к катеру, робот получает питание и данные в режиме реального времени. Пена вокруг корпуса обеспечивает нейтральную плавучесть, позволяя точно двигаться под водой. Система эффективна на глубине от 16 метров и может стать решением для автоматизированной очистки портов и морского дна.
Фото: SubSea Tech
