Специалисты МФТИ рассчитали, как подводные роботы смогут самостоятельно удерживать заданную глубину без насосов и постоянной работы системы управления.
Ученые предложили использовать аналог плавательного пузыря рыбы. Если разместить его в хвостовой части вместе с плавниками, аппарат поменяет положение в воде с минимальными затратами энергии.
Такие роботы смогут дольше работать без подзарядки и почти бесшумно передвигаться под водой. Их можно применять для наблюдения за морскими животными, поиска загрязнений и контроля трубопроводов и кабелей.
Пока принцип проверили только с помощью расчетов. Теперь его планируют испытать на прототипах роботов-рыб.




