Устройство SpiderCam, разработанное в Северо-Западном университете США, определяет расстояние до объектов, анализируя два изображения одной и той же сцены с разной фокусировкой, как это делают пауки-скакуны. На основе различий в размытости система формирует трехмерную карту окружающего пространства в режиме реального времени.
По словам разработчиков, камера потребляет менее одного ватта энергии — меньше, чем обычный ночник. Технология найдет применение в носимой электронике, роботах, беспилотниках и других устройствах, работающих от аккумуляторов.
Авторы исследования отмечают, что пауки-скакуны точно оценивают расстояние до объектов, несмотря на крайне небольшой размер мозга. В каждом их глазу расположено несколько слоев сетчатки, которые одновременно получают изображения с разной глубиной резкости. Сравнивая их, паук определяет расстояние до цели.
Для обработки данных SpiderCam использует программируемую интегральную схему FPGA. Прототип создает карты глубины с частотой 32,5 кадра в секунду при энергопотреблении 624 милливатта. В дальнейшем исследователи улучшат оптическую систему камеры и адаптируют технологию для носимых устройств и компактных роботов.
Фото: Chatqwen
