Разработка направлена на решение одной из ключевых проблем робототехники — недостаточной «чувствительности» пальцев при сложных манипуляциях.
Исследование провели специалисты Чжэцзянского университета, Ханчжоуского университета электроники и науки и Университета Лишуй. Они создали человекоподобную руку с 18 степенями свободы и встроенными сенсорами, которые в реальном времени отслеживают сгибание и боковые движения пальцев.
В отличие от существующих решений, новый сенсор разделяет разные типы движений и снижает помехи при одновременном изгибе в нескольких направлениях. Система работает на основе оптических сигналов, фиксируя изменения света при деформации материала.
Испытания показали высокую точность и стабильность измерений. В ходе демонстрации робот выполнял тонкие операции, включая работу с ножницами, компьютерной мышью и клавишами пианино.
По мнению разработчиков, технология приближает роботизированные руки к уровню чувствительности человека и может найти применение в промышленности, сервисной сфере и медицинских устройствах.
