Инженеры Университета Цинциннати разработали способ удерживать ремонтных роботов стабильными при обслуживании спутников в космосе: второй роботизированный манипулятор компенсирует движения аппарата.
Ученые отмечают, что контакт робота со спутником в условиях невесомости часто вызывает неконтролируемое вращение аппаратов. Даже небольшой толчок может изменить ориентацию и робота, и спутника.
Разработанная система предусматривает, что один манипулятор выполняет ремонт, а второй компенсирует возникающие движения и корректирует вращение по осям рыскания, тангажа и крена. Исследователи сравнивают этот принцип с тем, как человек использует свободную руку для удержания равновесия.
Технология поможет инженерам обслуживать спутники и убирать неработающие аппараты с орбиты. Сегодня это становится особенно актуальным, так как рост космического мусора на низкой околоземной орбите увеличивает риск столкновений, которые могут вызвать цепные аварий.
Фото: Connor Boyle/UC Marketing + Brand
