Японские исследователи разработали мягкий роботизированный захват EleTac, «чувствующий» контакт с предметами с помощью встроенной камеры и алгоритмов ИИ. В основе конструкции — принцип работы кончика хобота слона, который одновременно аккуратно удерживает объекты и получает информацию о взаимодействии с ними.
Разработку представила команда ученых под руководством профессора Ван Ань Хо из Японского института передовых наук и технологий (JAIST). Устройство оснащено двумя мягкими пневматическими пальцами, которые закрываются под воздействием давления воздуха.
Вместо множества датчиков внутри захвата установлена одна широкоугольная камера. Она фиксирует, как деформируется мягкий материал при соприкосновении с объектом, а алгоритмы глубокого обучения анализируют эти данные и определяют место контакта, силу воздействия, форму предмета и положение элементов самого захвата.
Во время испытаний EleTac работал с различными объектами — фруктами, тофу, тканями, инструментами и игральными картами. Робот также справился с задачами, требующими тактильного восприятия: нашел и извлек ручку из песка без использования зрения и очистил изогнутую поверхность губкой, регулируя силу нажатия.
Разработчики считают, что компактную и недорогую конструкцию можно использовать как модуль для существующих роботов и гуманоидных платформ. Системы будут полезны в бытовых сервисах, медицине и других областях, где требуется безопасное взаимодействие человека и робота.
