Техника позволит роботам быстрее перемещаться в сложной среде, например, в поисково-спасательных операциях или при ликвидации последствий катастроф.
Ученые из Amazon Frontier AI & Robotics и Калифорнийского университета в Беркли создали технологию, которая объединяет компьютерное зрение и обучение с подкреплением. Система анализирует окружающую среду и выбирает способ преодоления препятствий, например, перешагнуть их, перепрыгнуть, перелезть или скатиться вниз.
Для обучения алгоритмов исследователи использовали записи движений людей, занимающихся паркуром. Затем они разбили сложные движения на отдельные элементы и научили робот объединять их в плавные последовательности.
Испытания провели на гуманоидном роботе Unitree G1. В экспериментах он смог взбираться на препятствия высотой до 1,25 метра — около 96% собственной высоты, перепрыгивать барьеры и проходить сложную полосу препятствий.
По словам авторов, подобные системы расширят возможности гуманоидных роботов и помочь им эффективнее передвигаться в сложных условиях.
