Дроны научили летать без GPS и камер

дроны, навигация, лидар, технологии, беспилотники

Исследователи из Университета принца Султана (Саудовская Аравия) создали систему на базе ИИ, которая позволяет беспилотникам ориентироваться без спутниковой навигации и визуальных датчиков.

Разработка под названием CLAK использует данные лидаров, барометрических датчиков и инерциальных систем для определения положения дрона. Она рассчитана на работу в условиях, где сигнал GPS недоступен или нестабилен, например, в туннелях, плотной городской застройке, лесах или зонах боевых действий.

Система обрабатывает пространственные и временные данные и рассчитывает координаты — широту, долготу и высоту. По данным разработчиков, точность позиционирования удалось повысить до менее одного метра, что значительно лучше базовых методов.

Авторы отмечают, что отказ от камер снижает зависимость от освещения и уменьшает нагрузку на вычислительные ресурсы. Это помогает использовать систему на компактных дронах и увеличивает продолжительность их работы.

Технологию можно применять при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, инспекции инфраструктуры и в военных задачах, где требуется надежная навигация в сложных условиях. Разработчики планируют дальше оптимизировать систему и адаптировать ее для совместной работы нескольких беспилотников.