Разработанная в Нидерландах система позволяет небольшим беспилотникам находить препятствия и составлять карту пространства с помощью прикосновений, сообщили в Делфтском техническом университете.
Исследователи установили в передней части дрона два искусственных «уса», созданных по образцу усов грызунов. В основании каждого расположены три миниатюрных датчика давления, которые определяют положение ближайших поверхностей.
Система отличает прикосновения от помех, создаваемых воздушными потоками от пропеллеров. Для обработки данных ей требуется всего 34 килобайта памяти, поэтому все вычисления выполняются непосредственно на борту дрона. Во время испытаний аппарат смог в полной темноте двигаться вдоль твердых и мягких поверхностей, исследовать закрытые пространства и находить выход без камер и других оптических датчиков.
По мнению разработчиков, технология пригодится небольшим беспилотникам для работы в условиях плохой видимости, в том числе в задымленных зданиях и пещерах.
