Легковой автомобиль с автономной системой управления от «Яндекса» преодолел маршрут Москва — Тула — Москва длиной около 400 км без вмешательства водителя. Человек находился в машине, но он ни разу не касался руля или педалей.
На протяжении поездки зафиксировали движение с трех камер: одна — на лобовое стекло, вторая — на руль, третья — на ноги водителя. Компания‑разработчик опубликовала как ускоренный видеоролик, так и полную запись продолжительностью 6 часов 7 минут без монтажных склеек.
Автомобилем управляла система на основе нейросети‑трансформера, обученная на данных опытных водителей. Система прогнозировала действия участников движения и планировала траекторию с учетом изменений ситуации. На маршруте автомобиль сам объезжал зоны дорожных работ, уступал дорогу общественному транспорту и проезжал платные участки — оплата шла через транспондер.
Маршрут проходил по городским улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М‑4 «Дон», включавшей развязки, регулируемые и нерегулируемые перекрестки, а также участки с плотным и свободным движением.
