Американская компания Humanoid за семь месяцев разработала робота HMND 01 Alpha — это один из самых коротких сроков создания гуманоидной робототехнической платформы в мире. Новая система уже выполняет реальные задачи в производственной среде.
Alpha автономно выбирает металлические кольца подшипников из неотсортированных контейнеров и размещает их на буферном столе, откуда детали подают на линию сборки. Движения и действия робота обеспечивают алгоритмы искусственного интеллекта.
Робот имеет высоту 220 см, передвигается на колесной базе со скоростью до 7,2 км/ч, может переносить грузы до 15 кг двумя руками и манипулировать предметами на высоте до двух метров. Для ориентирования в сложной среде Alpha оснащен 360‑градусными RGB‑камерами и глубинными датчиками.
Alpha обладает 29 степенями свободы. В зависимости от задач его можно оснастить либо пятипалой рукой, либо параллельным захватом для менее точных манипуляций. Выбор колесной конструкции объясняют спецификой промышленной среды: ровные полы цехов позволяют отказаться от ног, повышая устойчивость и безопасность интеграции.
Компания Humanoid уже сотрудничает с промышленными и автомобильными технологическими партнерами для дальнейшей доработки платформы. В планах — выпуск более компактной версии Beta, а затем серийной модели Gamma, готовой к массовому производству.
