Российские разработчики создали систему искусственного интеллекта, которая позволяет колесным роботам самостоятельно перемещаться между этажами на обычных пассажирских лифтах.
Исследование провели специалисты Московского физико-технического института (МФТИ) совместно с Институтом искусственного интеллекта AIRI. Программа помогает роботу найти лифт, оценить, свободна ли кабина, распознать нужные кнопки, нажать их, выбрать нужный этаж и выйти на нем. Для этого машина использует визуальную модель сцены и встроенного «планировщика» на базе языковой модели, аналогичной технологиям ChatGPT.
Решение можно применять для создания автономных сервисных роботов, которые будут работать в больницах, деловых центрах и других многоэтажных зданиях. Разработку уже протестировали в виртуальной среде с цифровым двойником здания.
Ученые отмечают, что взаимодействие с лифтом требует от ИИ точной навигации и понимания логики окружающего мира. В дальнейшем систему адаптируют для совместной работы с людьми и другими роботами в динамичных условиях.
