Инженеры MIT создали систему FloatForm — рой из восьми квадратных роботов-лодок размером 21 см. Каждый оснащен движителями, датчиками и магнитными защелками.
Роботы автономно собираются в плавучие конструкции, разъединяются и перестраиваются, управляют ими преимущественно децентрализованно. Центральный планировщик задает только конечную форму, а навигацию и уклонение от столкновений роботы обрабатывают сами, обмениваясь данными с соседями.
Сцепление обеспечивает скрытый внутри корпуса механизм на основе оригами-структуры: один серводвигатель синхронно выдвигает или втягивает магниты на четырех сторонах, захват происходит при зазоре 10–15 см. В удерживаемом состоянии энергия не потребляется. Четыре движителя крест-накрест дают движение в любом направлении.
В экспериментах флот за 4–8 минут собирался в заданную фигуру, размыкался, перестраивался и двигался как единое судно. В 70% испытаний — без вмешательства. Симуляции подтвердили масштабируемость до 64 аппаратов без роста времени сборки. В перспективе — временные платформы при ЧС, плавучие сцены, мониторинг и перестраиваемые причалы. Для открытой воды нужны GPS и усиление защелок.
