Роботов научили чувствовать боль

роботы, боль, электроннаякожа, нейроморфная, сенсоры

Китайские ученые создали нейроморфную «электронную кожу», которая позволяет человекоподобным роботам ощущать боль, выявлять повреждения и мгновенно реагировать на опасные прикосновения.

Разработка воспроизводит принципы работы человеческой нервной системы. Когда человек прикасается к горячему или острому предмету, сенсоры отправляют сигнал в спинной мозг, и тело мгновенно реагирует. По тому же принципу робот с новой кожей сразу включает моторы при опасном давлении — команда идет напрямую, без участия центрального процессора.

Электронная кожа состоит из четырех слоев. Внешний выполняет защитную функцию, а встроенные сенсоры работают как чувствительные нервы. Даже в спокойном состоянии они отправляют сигналы, подтверждая, что система функционирует. При разрыве или порезе кожа прекращает передачу импульсов, и робот определяет место повреждения.

Конструкция состоит из магнитных модулей, которые легко заменяют за считанные секунды. Разработчики планируют повысить чувствительность, чтобы робот мог различать сразу несколько одновременных касаний — это особенно важно при работе в домах, больницах и других сложных средах.