Нейропротез берет предметы без команд пользователя

нейропротез, протез, нейросеть, сенсоры, робототехника

Инженеры Университета Юты создали бионический протез руки, который сам определяет, как захватить предмет, без прямых команд от пользователя. Устройство использует сенсоры давления и приближения, а нейросеть управляет движением пальцев, подбирая оптимальный хват.

Протез снижает ментальную нагрузку и делает управление более интуитивным. Каждый палец оснащен индивидуальными датчиками, что позволяет формировать устойчивый и точный захват без усилий со стороны человека.

«Когда вы берете чашку или карандаш, вы не задумываетесь, как именно нужно двигать пальцами — это происходит автоматически. Но с протезом каждое движение требует сознательного контроля. Именно это отталкивает многих пользователей: почти половина отказывается от протезов из-за сложности управления. Мы создали систему, которая снимает эту нагрузку», — рассказал инженер Маршалл Траут, один из авторов разработки.

В испытаниях участвовали четыре человека с ампутацией предплечья. Они без подготовки выполняли действия, требующие точной координации: поднимали мелкие предметы, пили из чашки, меняли хват в зависимости от задачи.

Разработка входит в проект Utah NeuroRobotics Lab, направленный на создание «умных» протезов, способных интегрироваться с нервной системой и обеспечивать тактильную обратную связь.