Инженеры Университета Иллинойса в Урбана-Шампейн обучили алгоритм искусственного интеллекта быстро оценивать и собирать образцы на незнакомой местности. Модель протестировали на роботизированной руке NASA в лаборатории Jet Propulsion Laboratory (JPL), где она смогла адаптироваться к новым условиям без дополнительной настройки.
ИИ обучили анализировать материалы от песка до камней на основе 6,7 тысяч образцов. В ходе эксперимента система получила фото местности с камеры робота, оценила поверхность и сделала первую попытку. Алгоритм сразу понял, что плотный материал не подходит для забора и переключился на другой участок, успешно собрав образец.
По словам Пранаи Тангеды, ведущего автора исследования, этот подход отличается от традиционных моделей, которые работают только с уже знакомыми данными. В данном случае ИИ смог адаптироваться в реальном времени без предварительной подготовки.
NASA будут применять эту технологию для будущих автономных зондов, работающих в экстремальных условиях.
