Команда студентов и ученых из Технологического университета Делфта выиграла международный чемпионат A2RL Drone Championship в Абу-Даби. Их дрон с искусственным интеллектом сначала обошел 13 автономных соперников, а затем победил трех бывших чемпионов мира по гонкам дронов.
Разработчики оснастили аппарат только одной фронтальной камерой и нейросетью, которая напрямую управляла моторами — без контроллеров и внешних систем. На сложной извилистой трассе дрон разогнался до 95,8 км/ч и уверенно пришел к финишу первым.
В основе управления лежат нейросети, которые раньше создавали для космических миссий Европейского космического агентства. Команда TU Delft доработала архитектуру, обучила ИИ на симуляциях и адаптировала к условиям реальной гонки.
«Мы доказали, что ИИ может конкурировать с людьми в физическом мире, а не только в шахматах или го», — рассказал руководитель проекта Кристоф Де Вагтер.
Разработчики уверены, что такую систему можно применять в робототехнике, логистике, беспилотных авто и дронах для спасательных операций.
Фото: Advanced Technology Research Council
