Робот с машущими крыльями плавает под водой, самостоятельно выходит на поверхность и продолжает движение в воздухе. Разработку представили инженеры Массачусетского технологического института (MIT) и Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL).
При создании аппарата ученые вдохновлялись птицами, одинаково эффективно перемещающими в воздухе и воде: гагарами, чайками, буревестниками и зимородками. Исследователи изучили данные о частоте взмахов крыльев и особенностях движения таких видов, чтобы воспроизвести их способности в робототехнической системе.
Получившийся аппарат FAAV (Flapping-wing Aerial-Aquatic Vehicle) весит менее 300 граммов и оснащен гибкими крыльями и управляемым хвостом.
Во время испытаний в лабораторном бассейне и на Женевском озере ученые подобрали параметры системы, позволяющие устройству плавно переходить от плавания к полету. Под водой робот развивает скорость почти 1 метр в секунду, а в воздухе — около 6 метров в секунду. При этом для взлета с поверхности воды ему не требуются дополнительные механизмы, имитирующие лапы птиц. Крыльев и хвоста достаточно, чтобы подняться в воздух.
По словам руководителя проекта, доцента MIT Рафаэля Цуфферея, технология станет основой нового класса воздушно-водных беспилотников для изучения океана. Такие аппараты смогут доставлять научные приборы в труднодоступные районы, погружаться для отбора проб воды и возвращаться с собранными данными.
Фото: Raphael Zufferey
